Uygulamalarımız
TARA Robotik Otomasyon'un en iddialı olduğu uygulamalardan biri CNC, tezgah, torna besleme uygulamalarıdır — Türkiye'de en çok referansa sahip robotik otomasyon firmasıyız.
Özel fikstürlü ve kameralı esnek robotik sistemlerle CNC, tezgah ve torna beslemede sektörün öncüsüyüz. Hassasiyet gerektiren, sürekli çalışan hatlarda besleme robotu en verimli çözümdür.
Kameralı sistemle robotu yeni parçaya öğretmek dakikalar sürer; fason imalata idealdir.
Aynı anda 3 CNC'ye kadar besleme; robot boş durmaz, çapak alma ve ölçü kontrolü de yapar.
Yüksek tekrarlanabilirlikle fire düşer, tutarlı kalite ve yüksek katma değer sağlanır.
Rutin ve tehlikeli işler robota devredilir; yaralanma riski ve operatör bağımlılığı azalır.
Talaşlı imalat ve hassas metal işleme sanayisinde üretim verimliliğini doğrudan etkileyen unsurların başında tezgah kullanım oranları, çevrim süreleri ve yüksek hassasiyet gelmektedir. Geleneksel üretim yöntemlerinde ham malzemenin tezgahtan tezgaha taşınması veya operatörler tarafından manuel olarak yüklenip boşaltılması, önemli zaman kayıplarına, insan kaynaklı hatalara, iş kazası risklerine ve operasyonel aksamalara yol açmaktadır. Günümüz modern imalat tesislerinde sıklıkla tercih edilen CNC besleme çözümleri, talaşlı imalat tezgâhlarının yükleme, boşaltma ve pozisyonlandırma süreçlerini tam otomasyon güvencesi altına alır. Otomasyon mimarisine dahil edilen endüstriyel robotik kollar, iş parçalarını yüksek hassasiyetle kavrayarak tezgaha hızlıca yükler, işleme süreci tamamlanınca mamul ürünü alıp istifleme veya ikincil işlem alanına taşır. Tara Robotik tarafından geliştirilen ileri düzey robotik otomasyon çözümleri, talaşlı imalat süreçlerinde iş gücü bağımlılığını ve hata oranlarını azaltırken üretim kapasitesini maksimum seviyeye ulaştırmaktadır. Böylelikle sanayiciler uluslararası pazarlarda rekabet gücünü artırma imkanına kavuşmaktadır.
Talaşlı imalat alanında kullanılan tezgahların otomatik biçimde hammadde ile beslenmesi ve işlenmiş parçaların tezgahtan çıkarılması operasyonlarının bütünü CNC besleme olarak tanımlanır. Sistemlerin genel çalışma prensibi, özel tasarım tutucu aparatlarla donatılmış endüstriyel kolların tezgah kapıları ve kontrol üniteleri ile haberleşerek koordineli biçimde hareket etmesine dayanır.
Operasyon döngüsü, ham malzemenin konveyör, palet veya magma magazin alanından hassas biçimde kavranması ile başlar. Robot kolu, tezgahın güvenlik kapısının açılmasıyla birlikte çalışma alanına girerek işlenmiş parçayı mandrenden veya fikstürden alır. Hemen ardından elindeki ham parçayı tezgaha milimetrik doğrultuda sabitler. İşleme sinyalinin verilmesiyle birlikte mekanik kol tezgah dışına çıkar ve tezgah kapısı kapanarak talaş kaldırma operasyonu başlar. Yüksek hızlı haberleşme protokolleri sayesinde tezgah ile robot arasında kesintisiz veri akışı sağlanır. Entegre edilen CNC tezgahta geri besleme sistemi, ölçüm sensörleri ve kompanzasyon yazılımları vasıtasıyla işleme kalitesini anlık takip ederek olası tolerans sapmalarında tezgaha düzeltme sinyali gönderir. Yapılan anlık müdahaleler sayesinde işleme hassasiyeti tüm vardiya boyunca aynı yüksek seviyede korunur.
Endüstriyel imalat ortamlarında tezgahların yüksek verimlilikle çalışması, birim maliyetlerin düşürülmesinde en kritik role sahiptir. Manuel yükleme süreçlerinde ortaya çıkan operatör yorgunluğu, vardiya değişim aksaklıkları ve insan kaynaklı konumlandırma hataları tesis performansını belirgin biçimde düşürmektedir. Özel tasarım bir CNC besleme robotu, sanayicilere ölçülebilir, sürdürülebilir, yüksek tekrarlanabilirliğe ve karlılığa sahip bir imalat altyapısı sunar. Kaliteli üretim anlayışı tüm operasyonel adımlarda hakim hale gelir.
Geleneksel imalat tesislerinde vardiya değişimleri, çay-mola araları, duraklamalar ve personel devir hızı nedeniyle tezgahlar sık sık duraksar. Sanayide yaygınlaşan robotik otomasyon hücreleri sayesinde tezgahların boşta bekleme süresi tamamen sıfıra indirilir. İşletmeler, karanlık fabrika konseptine uygun şekilde gece vardiyalarını insansız biçimde çalıştırabilir. Gün boyunca hazırlanan ham malzemeler gece boyunca kesintisiz işlenerek tesisin toplam üretim kapasitesi iki katına kadar çıkarılabilir. Operasyonel süreklilik, birim parça başına düşen enerji, amortisman ve işçilik giderlerini belirgin biçimde aşağı çeker. İşletmeler aynı tezgah parkuruyla çok daha yüksek iş hacimlerine kolayca ulaşabilir.
Gelişmiş mühendislik tasarımları sayesinde tek bir makina besleme robotu, doğrusal bir ray ekseni (7. eksen) üzerinde hareket ettirilerek yan yana konumlandırılmış birden fazla CNC tezgahına hizmet verebilir. Karmaşık imalat hatlarında bir robotun iki, üç veya dört farklı tezgahı sırayla yükleyip boşaltması operasyonel esneklik sağlar. Sermaye yatırımı maliyetlerini düşüren yaklaşım, fabrika içi taban alanının da maksimum verimlilikle kullanılmasına imkan tanır. Farklı operasyonları yürüten tezgahlar arasında parça transferinin otomatikleşmesi, ara stok miktarlarını ve süreç içi bekleme sürelerini ortadan kaldırır. Tesis içi lojistik operasyonlar son derece düzenli bir yapıya kavuşur.
İnsan eliyle yapılan yüklemelerde parçanın mandrene eğri oturması veya talaş birikintisi nedeniyle tam oturmaması gibi durumlar parça hurdaya çıkmasına ya da takım kırılmalarına yol açar. Yüksek hassasiyete sahip robot otomasyon hücrelerinde tekrarlanabilirlik oranı mikron seviyelerindedir. Mekanik kol parçayı her defasında aynı tork, aynı açı ve aynı konumla sabitlediği için üretimde hatasızlık standardı yakalanır. İskonto oranları ve hurda maliyetleri sıfıra yaklaşırken imalat kalitesi tam otomasyon güvencesi altına alınır. Müşterilere sunulan parçaların kalitesi her zaman en üst seviyede kalır.
Esnek imalat ihtiyaçlarının arttığı günümüz sanayisinde parçaların sabit kalıplarla dizilmesi büyük zaman ve maliyet kaybı yaratır. CNC robot ile besleme operasyonlarında entegre edilen 2D ve 3D kamera sistemleri, ham parçaların oryantasyon farklarını anında algılar. Sepet içerisinde veya konveyörde düzensiz gelen parçalar görme sistemleri vasıtasıyla algılanarak robot tarafından doğru açıdan kavranır. Mekanik palet dizilimi veya fiziki fikstür maliyetlerini ortadan kaldıran 2D/3D görme teknolojisi, yeni bir parçaya geçiş sürecini dakikalar seviyesine indirerek esnek üretimi destekler. Farklı geometrilere sahip parçaların aynı hat üzerinde işlenmesi son derece kolaylaşır. Üretim hatlarının esnekliği sanayi tesislerine büyük rekabet avantajı sağlar.
Talaşlı imalat sonrasında parçalarda oluşan çapakların temizlenmesi ve kritik ölçülerin doğrulanması ek iş gücü ve zaman gerektirmektedir. İleri düzey robot otomasyon sistemleri, tezgahtan çıkarılan parçanın henüz istif alanına gitmeden ikincil işlemlerden geçmesini sağlar. Robot kolu, parçayı tutarak çapak alma fırçalarına veya yüksek devirli spindellara yönlendirir. Çapağı temizlenen ürün, lazer veya prob ölçüm istasyonuna götürülerek kritik toleransları kontrol edilir. Hatalı ölçü tespit edildiğinde sistem anında alarm vererek tezgahın hatalı parça üretmesini engeller. Tüm imalat süreci tek bir hücre içerisinde eksiksiz biçimde tamamlanır. Müşteri memnuniyeti en üst seviyeye taşınır.
Otomasyon altyapısıyla güçlendirilen talaşlı imalat hücreleri; otomotiv yan sanayinden havacılığa, medikal cihaz imalatından savunma sanayiine, beyaz eşyadan genel makine imalatına kadar geniş bir yelpazede kullanılmaktadır. Yüksek hacimli ve dar toleranslı parça imalatı yapan tüm tesislerde CNC besleme hızı artırılarak serilik ve yüksek kapasite sağlanmaktadır. Özellikle ağır parçaların taşındığı döküm ve dövme sektörlerinde iş sağlığı ve güvenliği standartları maksimum seviyeye çıkarılmaktadır. Zorlu çalışma koşullarında insan gücünün yerini alan mekanik kollar operasyonel riski tamamen ortadan kaldırır. Tesislerde sürdürülebilir bir imalat disiplini tesis edilir.
Tesisinizde rekabet gücünü yükseltmek, maliyetleri düşürmek ve imalat kapasitesini artırmak için doğru partner seçimi büyük önem taşır. Sektörün yenilikçi otomasyon firmaları arasında yer alan Tara Robotik, tesisinizin üretim yapısına ve parça çeşitliliğine özel terzi usulü çözümler sunar. Saha analizinden robotik hücre tasarımına, simülasyondan yazılım entegrasyonu ve devreye almaya kadar tüm süreç bütüncül mühendislik yaklaşımıyla yürütülür.
Üretim hatlarınızda CNC besleme operasyonlarını yönetmek, tezgah duruş sürelerini sıfırlamak, insansız vardiyalar hayata geçirmek ve yüksek verimli otomasyon yatırımları sunmak adına uzman ekibimizden profesyonel destek alabilir, işletmenize özel robotik otomasyon çözümlerini yakından incelemek için Tara Robotik web sitesini ziyaret edebilirsiniz.
