Uygulamalarımız
19 lt. depozitolu ya da depozitosuz damacanaların yüksek kapasite ile paletlenmesi için damacana paletleme robotu, bugüne kadar geliştirilmiş en iyi ve etkili sistemdir.
19 lt. depozitolu ya da depozitosuz damacanaların yüksek kapasiteyle paletlenmesinde robot bugüne kadarki en etkili sistemdir. İster ahşap palet, ister rack ya da viyol; esnek üretime izin verir.
Aynı robot rack'tan alıp yıkama hattına verir, dolumdan sonra tekrar rack'a yükler.
Geliştirdiğimiz gripper hem damacanayı taşır hem viyol, palet ve ara kartonu serer.
Boş palet istasyonu, ara karton haznesi, gruplama sistemi ve çevre korumaları dahil.
Ağır yük taşımayı robota devreder; kapasiteyi artırırken operatörü riskten korur.
Su dolum tesislerinde ambalajlama ve hat sonu sevkiyat süreçlerinin yüksek hızda yürütülmesi, işletmelerin üretim sürdürülebilirliği açısından büyük önem taşımaktadır. Su imalat sektöründe 19 litrelik ağır ambalajların taşınması ve düzenli biçimde istiflenmesi aşamalarında damacana paletleme robotu kullanımı, operasyonel verimliliği üst seviyeye çıkarır. Yüksek ağırlığa ve özel ergonomik yapılara sahip su kaplarının insan gücüyle taşınması zaman kayıplarına yol açabilmektedir. Tara Robotik tarafından geliştirilen mekanik altyapılar, ağır yüklerin el değmeden, sıfır hatayla ve yüksek tempoyla istiflenmesini sağlamaktadır. Otomatik hatlar sayesinde dolum tesisleri günlük hedef sevkiyat rakamlarına kolaylıkla ulaşmaktadır. Tesis içinde kesintisiz işleyen otomasyon mekanizması, toplam ekipman verimliliğini gözle görülür biçimde artırmaktadır. Robotik otomasyon güvencesiyle işletmeler pazarlarda rekabet gücünü yükseltme imkanına kavuşurken, sevkiyat standartları da eksiksiz karşılanmaktadır.
Dolum, kapaklama, etiketleme ve hijyenik yıkama evrelerinden geçen dolu su kaplarının konveyör hattı üzerinden alınarak sevkiyat paletlerine veya modüler raflara yerleştirilmesi işlemine damacana paletleme otomasyonu adı verilir. Peki, tam otomatik damacana paletleme sistemi nasıl bir mekanizmayla fonksiyon göstermektedir? Tesislerde konveyör boyunca ilerleyen dolu ambalajlar, hassas sensörler vasıtasıyla algılanarak robotik alma alanında kusursuz biçimde hizalanır.
Özel kavrama kafa mimarisine sahip damacana yükleme robotu, kapları boyun bölgesinden veya gövde hatlarından yüksek hassasiyetle tutar.Gelişmiş robotik paletleme algoritmaları sayesinde mekanik kol, kapları milimetrik hassasiyetle belirlenen raflara veya ahşap paletlere yerleştirir. Taşıma süresince ürün gövdesinde çizilme, devrilme veya sarsıntı meydana gelmez. Süreç tamamen otomatize edilerek insan gücünden bağımsız duruma getirilmektedir. Akıllı kontrol üniteleri, hatalı veya eksik dolum yapılmış kapları tespit ederek hattın dışına ayıklar. Hat sonu lojistik operasyonları daha düzenli ve sistematik bir yapıya kavuşur. Üretim süreçlerinde yakalanan yüksek standartlar işletmeye tam istikrar kazandırmaktadır.
Geleneksel su tesislerinde insan gücüne dayalı yürütülen istifleme süreçleri, işletmeler için ciddi zorluklar ve yüksek operasyonel riskler yaratmaktadır. Yaklaşık 20 kilogram ağırlığındaki ambalajların gün boyunca sürekli kaldırılması, çalışanlarda kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarına, bel fıtıklarına ve kronik işgücü kayıplarına sebep olmaktadır. Personel yorgunluğuna bağlı olarak vardiya sonlarına doğru üretim temposunda belirgin düşüşler gözlemlenmektedir.
İnsan eliyle yapılan yüklemelerde kapların düşürülmesi, zeminle temas ederek hasar görmesi veya sızdırma yapması gibi durumlar maliyetli ürün kayıpları doğurmaktadır. Yüksek personel devir oranları ve sürekli yeni iş gücü temin etme gereksinimi, tesis bütçelerini olumsuz etkiler. Manuel süreçler, modern su dolum hatlarının yüksek üretim kapasitesine uyum sağlamakta yetersiz kalmaktadır. Elde yapılan dizimlerde palet dengesinin korunamaması nakliye sırasında devrilme tehlikesi oluşturmaktadır.
Otomasyon altyapısına geçiş yapan dolum tesisleri, operasyonel süreçlerde yüksek hız, güvenlik ve standart yakalama imkanına kavuşur. Ağır yüklerin mekanik kollara devredilmesi, fabrika genelindeki Toplam Ekipman Verimliliği (OEE) değerlerini doğrudan yukarı taşımaktadır. Sürdürülebilir üretim hedefleri en üst düzeyde desteklenmektedir. Tesis içi iş akışları son derece düzenli bir yapıya bürünmektedir.
Tesislerde kesintisiz çalışan damacana paletleme hücreleri, vardiya değişimlerinden, molalardan veya insan faktöründen etkilenmeden tam kapasite çalışma sunar. Ağır kapların yüksek hassasiyetle taşınması sayesinde ambalaj hasarları tamamen engellenmektedir. İş sağlığı ve güvenliği standartları en üst seviyeye çıkarılarak iş kazası riskleri sıfırlanır. Yüksek işçilik giderlerinin ortadan kalkmasıyla yatırım maliyetleri kısa sürede amorti edilmektedir. Tesis içi lojistik süreçleri tam kontrol altına alınır. Güvenli çalışma ortamı sağlayan kapalı hücreler, işletme itibarını da yükseltmektedir. Gece vardiyaları insansız biçimde sorunsuz yürütülmektedir.
Entegre hat sonu hücresi, mekanik, pnömatik ve elektronik donanımların mükemmel uyumuyla görev yapar. Sistem mimarisinde yüksek taşıma kapasiteli çok eksenli endüstriyel robot, kap tiplerine özel olarak geliştirilmiş pnömatik veya vakumlu gripper ünitesi, merkezleme konveyörleri, boş palet ve raf besleme mekanizmaları ile güvenlik bariyerleri yer almaktadır. Tüm bileşenler endüstriyel otomasyon ilkelerine tam uyum sağlayacak biçimde entegre edilir. Dayanıklı bileşen tercihi, zorlu ve ıslak saha koşullarında dahi uzun yıllar sorunsuz çalışma garantisi sunar. Elektrik panoları IP standartlarına uygun izolasyonla koruma altına alınmaktadır. Modüler tasarım sayesinde gelecekteki kapasite artış talepleri kolayca karşılanmaktadır.
Ambalajlı su sektöründe faaliyet gösteren dolum tesislerinin lojistik altyapıları, dağıtım ağları ve hedef pazar dinamikleri birbirinden oldukça farklı nitelikler taşımaktadır. Su işletmelerinin araç filoları, depo yüksekliği imkanları ve bayilik sistemlerinin talep ettiği teslimat modelleri doğrultusunda iki temel dizim konfigürasyonu öne çıkmaktadır. Üretim sonu istifleme süreçlerinde raflı depolama veya dikey paletli dizim yöntemlerinden hangisinin seçileceği, fabrikanın günlük ambalaj işleme hacmine ve nakliye standartlarına bağlı olarak şekillenir. Her iki metodun kendine has operasyonel avantajları bulunmakta, esnek mühendislik tasarımları sayesinde ürün transfer süreçlerinin aksamadan sürdürülmesi güvence altına alınmaktadır. İşletmeler kendi saha yerleşimlerine ve lojistik hedeflerine en uygun yöntemi seçerek maksimum verimlilik elde edebilirler.
Gelişmiş damacana dağıtım ağlarında ürünlerin dış etkenlerden korunması, çizilmesinin önlenmesi ve dağıtım araçlarına hızlıca yüklenmesi amacıyla modüler plastik veya dayanıklı metal raf (rack) sistemleri yaygın olarak tercih edilmektedir. Yüksek taşıma kapasitesine sahip çok eksenli paletleme robotu, konveyörden gelen dolu damacanaları rafların özel gözlerine yatay pozisyonda milimetrik hassasiyetle yerleştirir. Yükleme esnasında kapların yuvalara sürtünmeden oturtulması, ambalaj yüzeylerinin deforme olmasını engelleyerek polikarbonat malzemenin kullanım ömrünü gözle görülür biçimde uzatmaktadır. Otomatik raf yükleme altyapısı, dağıtım kamyonlarının ve forkliftlerin yükleme sürelerini belirgin şekilde kısaltarak saha içi lojistik verimliliğini üst seviyeye taşır. Ayrıca depolama alanlarında üst üste güvenle istiflenebilen modüler raflar, fabrika içinde maksimum metrekare tasarrufu sağlayarak dikey alan kullanımını optimize etmektedir.
Geleneksel depolama, dökme sevkiyat ve ihracat odaklı dağıtım modellerinde ürünler genellikle ahşap veya plastik paletler üzerine dikey biçimde dizilmektedir. Ağır yük kapasitesine sahip robotik kollar, belirlenen palet katman düzenine göre kapları tabanları üzerinde dengeli biçimde dizmektedir. Katlar arasına mukavemeti artırıcı ayırıcı ara karton veya kaydırmaz plastik plakaların yerleştirilmesi süreci de tam otomatik otomasyon sistemine entegre edilebilir. Dikey dizim konfigürasyonu, uluslararası standart palet ölçülerine tam uyum sağlayarak depo alanlarının ve tır dorselerinin maksimum hacim kapasitesi ile kullanılmasına imkan tanır. İstifleme işlemi tamamlanan paletlerin sevkiyat öncesinde streç sarma makinelerine entegrasyonu kolaylıkla sağlanabilir.
Dolum tesislerinin hat kapasitelerine ve saha mimarilerine özel otomasyon projeleri geliştirmek uzman mühendislik tecrübesi gerektirir. Türkiye'nin lider entegratörleri arasında yer alan Tara Robotik, su dolum sektörüne özel terzi usulü otomasyon hücreleri tasarlanmaktadır.
Hücrelerde yer alan gelişmiş paletleme programı, kullanıcı dostu arayüzü sayesinde operatörlerin farklı raf tiplerine veya palet dizilim desenlerine saniyeler içinde geçiş yapmasını sağlar. Saha keşfi, 3D simülasyon, mekanik tasarım, imalat, yazılım, devreye alma ve satış sonrası teknik destek hizmetleri Tara Robotik'in deneyimli mühendis kadrosu tarafından uçtan uca sunulmaktadır. Tara Robotik güvencesiyle hayata geçirilen otomasyon yatırımları, su dolum tesislerine yüksek üretim hızı, sıfır ürün hasarı ve kesintisiz operasyon gücü kazandırır. Tesisinize özel robotik otomasyon çözümlerini keşfetmek için Tara Robotik web sitesini ziyaret edebilirsiniz.
