Uygulamalarımız
TARA Robotik Otomasyon geliştirdiği özel robotik çözümlerle, makine, CNC, tezgah, torna, transfer tezgahı ve pres besleme uygulamalarında uzmanlaşmış, sektöre yön verir bir hal almıştır.
Enjeksiyon makinelerinden CNC işleme merkezlerine, transfer tezgahından preslere kadar; sürekli çalışan ve insansız hatlarda makine besleme robotu en verimli çözümdür. Kamera sistemleriyle ürün değişimi dakikalar sürer.
Kamerayla ürün değişimi ve yeniden programlama kolaydır; sık ürün değiştiren hatlara hızla uyum sağlar.
İşleme sonrası çapak alma, delme ve ölçüsel kontrol de yapar; amortisman süresini kısaltır.
Yüksek tekrarlanabilirlikle fire düşer; tutarlı kalite ve yüksek katma değerli üretim sağlanır.
Sıkıcı ve tehlikeli işler robota devredilir; operatör bağımlılığı ve iş kazası riski azalır.
İmalat sanayisinde verimliliği artırmak, birim üretim sürelerini kısaltmak ve insan faktöründen kaynaklanan operasyonel duruşları tamamen ortadan kaldırmak modern üretim tesislerinin temel hedefleri arasında yer alır. Bu kritik hedeflere ulaşmada belirleyici rol oynayan makine besleme otomasyonu, tezgahların hammadde veya yarı mamul yükleme ve boşaltma süreçlerini tam otomatik bir yapıya kavuşturur. Geleneksel imalat metotlarında operatörlerin manuel olarak gerçekleştirdiği parçaların tezgaha yerleştirilmesi ve işlenen parçaların hattan alınması işlemleri, endüstriyel robotlar aracılığıyla milimetrik hassasiyetle yürütülür. Günümüzde makine besleme robotu entegrasyonu, talaşlı imalattan plastik enjeksiyona, pres hatlarından döküm tesislerine kadar son derece geniş bir alanda yüksek ve standart üretim kalitesini güvence altına alır.
Farklı imalat teknolojilerinin ihtiyaç duyduğu parça yükleme ve tahliye operasyonları, endüstriyel robotların esnek hareket kabiliyetleri sayesinde dijitalleşiyor. Üretim sürecinde kullanılan tezgaha, parçanın geometrisine ve hedeflenen çevrim sürelerine uygun olarak özel tasarlanan otomasyon mimarileri, sanayi tesislerinde kapasite kullanım oranlarını en üst seviyeye çıkarır.
Talaşlı imalat sektörünün kalbini oluşturan CNC tezgahlarında seri üretimin sürekliliği, ham parçaların doğru pozisyonda ve doğru zamanlamayla fikstüre yerleştirilmesine bağlıdır. Üreticilerin sıklıkla yanıt aradığı CNC işleme nedir sorusunun cevabı, parçaların bilgisayar kontrollü kesici takımlar vasıtasıyla hassas toleranslarda biçimlendirilmesi sürecini ifade eder. Bu hassas süreçte CNC işleme merkezi ve torna tezgahlarının makine besleme sistemleri ile desteklenmesi, tezgah duruş sürelerini minimuma indirir. Robot kolları, ham malzemeyi magazin veya konveyör hattından alarak ayna ya da fikstür içerisine hassasiyetle yerleştirir. CNC işleme tamamlandıktan sonra işlenmiş parçayı tezgahtan alıp çapak alma, yıkama veya ölçüm istasyonuna aktararak tam otomatik bir üretim döngüsü oluşturur. Böylece işleme tezgahı besleme süreçlerinde insan hatasından doğan parça kaymaları ve zaman kayıpları tamamen engellenir.
Yüksek hacimli ve çok istasyonlu parçaların imalatında tercih edilen CNC transfer tezgahı çözümleri, seri üretimin en hızlı ve verimli araçları arasında bulunur. Birden fazla istasyonda eş zamanlı delme, delik büyütme, tarama ve diş açma gibi işlemlerin yürütüldüğü bu sistemlerde parçaların istasyonlar arası transfer hızı kritik önem taşır. Robotik yükleme çözümleri, transfer tezgahlarının yüksek çalışma temposuna tam uyum sağlar. Robot kolu, yüksek hız ve yüksek tekrarlanabilirlik oranıyla parçaları istasyona aktararak tezgahın sürekli maksimum kapasitede çalışmasını garanti eder.
Yüksek sıcaklık, ağır parça kütleleri ve yüksek tonajlı baskı kuvvetleri pres ve sıcak dövme hatlarını iş sağlığı ile güvenliği açısından en riskli alanlardan biri kılar. Ağır döküm veya kızgın dövme parçalarının pres tezgahlarına yüklenmesi ve işlem sonunda ortamdan uzaklaştırılması operasyonlarında endüstriyel robotlar devreye girer. Sıcaklığa ve zorlu çalışma koşullarına dayanıklı özel gripper (tutucu) tasarımlarıyla donatılan robotlar, personeli tehlikeli ortamlardan uzaklaştırırken pres hatlarında seri, emniyetli ve sorunsuz bir imalat akışı kurar.
Plastik ve metal enjeksiyon döküm süreçlerinde kalıp içi parçaların yerleştirilmesi ve kalıptan çıkan sıcak ürünlerin alınması hassasiyet gerektirir. Robotik yükleme sistemleri, enjeksiyon kalıbı açıldığı anda milisaniyeler içerisinde kalıp içine girerek bitmiş parçayı hasarsız biçimde dışarı çıkarır. Gerekli durumlarda kalıp içerisine burç, vida gibi metal ek parçaları (insert) milimetrik hassasiyetle yerleştirerek döküm sürecinin tek adımda başarıyla tamamlanmasına olanak tanır.
Akıllı otomasyon çözümlerinin merkezinde, sahadaki fiziksel hareketleri kontrol üniteleriyle senkronize eden gelişmiş donanım ve yazılım entegrasyonu yer alır. Süreç, besleme magazinine veya konveyör bandına dizilen ham parçaların sensörler ya da kameralı görüş sistemleri (vision system) tarafından algılanması ile başlar. Konum bilgisi doğrulanan parça, robota iletilir. Robot kolu, parçayı uygun açı ve kuvvetle kavrayarak işleme tezgahına yönelir. Tezgah kapağının otomatik açılması ile birlikte robot, işlenmiş parçayı tezgahtan alır ve ham parçayı fikstür üzerine sabitler. Tezgah içi talaş temizliği pnömatik hava jetleriyle yapıldıktan sonra kilitlenme gerçekleşir ve tezgah işleme döngüsüne başlar. İşlenen parça ise kalite kontrol, ölçüm veya paletleme hattına yönlendirilerek döngü kesintisiz biçimde tamamlanır.
Sanayi kuruluşlarının robotik otomasyon yatırımlarına yönelmesindeki en büyük etken, operasyonel verimlilikte elde edilen somut artıştır. Robotik yükleme sistemleri imalat tesislerine şu temel avantajları kazandırır:
24/7 Kesintisiz Üretim: İnsan gücüne dayalı vardiya molaları, yorgunluk ve vardiya değişim aralıkları elenerek tesislerin duraksız çalışması sağlanır.
Standart Kalite ve Minimum Fire: Otomatik yükleme sayesinde parçaların tezgaha her defasında aynı hassasiyetle oturması sağlanarak milimetrik konumlandırma hataları ve ıskarta oranları sıfıra yaklaşır.
Maksimum İş Güvenliği: Ağır, keskin, sıcak veya kimyasal risk taşıyan alanlarda insan varlığı azaltılarak iş kazası riskleri tamamen engellenir.
Esnek Üretim Kapasitesi: Farklı parça tiplerine hızlı adaptasyon imkanı sunan modüler gripper ve yazılım mimarisi sayesinde ürün değişim süreleri önemli ölçüde kısalır.
Doğru robotik otomasyon altyapısının kurulması, projenin ilk aşamasında yapılan teknik analizlerin doğruluğuna bağlıdır. Hatalı konfigürasyon seçimi, hedeflenen çevrim sürelerine ulaşılamamasına veya robot mekaniğinde aşırı yıpranmalara yol açabilir.
Robot seçiminde değerlendirilmesi gereken ilk kriter, taşınacak ham ve işlenmiş parçanın maksimum kütlesi ile boyutlarıdır. Robotun taşıma kapasitesi (payload) hesaplanırken yalnızca parçanın ağırlığı değil, parçayı tutan mekanik gripper donanım kütlesi de denkleme dahil edilmelidir. Bunun yanı sıra robotun erişim yarıçapı, tezgah kapağının açılma mesafesi ve magazin konumları dikkate alınarak belirlenmelidir. İstenen günlük üretim adedine ulaşabilmek adına robotun hareket hızı ile tezgahın işleme süresi arasındaki çevrim süresi (cycle time) dengesi milisaniye mertebesinde hassasiyetle optimize edilmelidir.
Parçanın geometrik yapısına uygun tutucu (gripper) seçimi, taşıma esnasında parçanın kaymasını veya zarar görmesini önler. Pnömatik, vakumlu veya manyetik tutucu sistemleri parçanın yüzey kalitesine göre belirlenir. Sistem bileşenlerinin birbiriyle uyumlu çalışabilmesi için robot kontrol ünitesi ile tezgah CNC ünitesi arasında kayıpsız haberleşme protokolleri kurulmalıdır. Ayrıca çalışma alanını emniyete alan ışık bariyerleri, güvenlik alan tarayıcıları ve fiziki çit entegrasyonları standartlara uygun biçimde eksiksiz tamamlanmalıdır.
İmalat sektöründe faaliyet gösteren mühendislik odaklı robotik otomasyon şirketleri ve robot yapan firmalar, sanayicilerin dijital dönüşüm süreçlerinde en kritik çözüm ortaklarıdır. Türkiye genelinde endüstriyel otomasyon alanında uzman kadrosuyla hizmet veren Tara Robotik, her tesisin mevcut imalat yapısına, parça çeşitliliğine ve alan kısıtlarına uygun terzi usulü projeler geliştirir.
Saha analizinden simülasyon çalışmalarına, mekanik ve elektrik tasarımdan yazılım entegrasyonuna kadar tüm süreçleri bütüncül anlayışla yürüten marka, yüksek performanslı makine yükleme ve boşaltma hücreleri tasarlar. Tesisinizde üretim verimliliğini artırmak, tezgah kapasitelerinizi maksimum seviyeye çıkarmak ve uzun ömürlü robotik otomasyon yatırımları hayata geçirmek için profesyonel mühendislik kadrolarından destek alabilir, işletmenize özel robotik otomasyon çözümlerini yakından incelemek adına Tara Robotik web sitesini ziyaret edebilirsiniz.
