Uygulamalarımız
Uzmanlık alanımızın kalbi. Uzun yıllardır entegrasyonunu yaptığımız ABB ve KUKA robotlarıyla tesisinize özel tam otomatik sistemler kuruyoruz.
Geliştirdiğimiz özel el, dolumdan çıkan torbayı paletlemeden önce ütüleyip prizmatik hale getirir; robot bu düzgün torbaları sütun gibi istifler. Böylece palet sıkı, düzgün ve taşımaya hazır olur.
Çok küçük bir alana oturur; az mekanik parça ile daha az arıza yapar.
Yeni ürüne geçmek PLC bilgisi gerektirmez; birkaç dakikada uyarlanır.
Servo tabanlı kompakt yapı; enerji ve bakım maliyeti düşüktür.
Ağır ve tozlu paketleme ortamlarında hat sonu süreçlerinin verimliliği, tesislerin genel üretim temposunu ve lojistik başarısını doğrudan belirleyen ana faktörler arasında yer alır. Özellikle çimento, yapı kimyasalları, un, yem, gübre, plastik hammadde ve bakliyat sektörlerinde yaygın biçimde yürütülen torba paletleme uygulamaları, ürünlerin güvenli biçimde istiflenmesi açısından kritik önem taşır. Üretim bandından çıkan ağır çuvalların nizami, dengeli ve standart ölçülerde palet üzerine dizilmesi, sevkiyat güvenliğinin temelini oluşturur. Tara Robotik mühendisliği ile hayata geçirilen ileri seviye robotik otomasyon sistemleri, ağır yüklerin istiflenme sürecini tamamen otomatize ederek işletmelere yüksek hız, sıfır hata ve kesintisiz çalışma imkanı sunmaktadır. Tüm üretim aşamalarında yüksek kalite standartları eksiksiz biçimde uygulanmaktadır.
Endüstriyel tesislerde insan gücüne dayalı yürütülen çuval paletleme süreçleri, işletmeler açısından görünmeyen birçok maliyet ve operasyonel darboğaz yaratmaktadır. 25 kg ile 50 kg arasında değişen ağır çuvalların sürekli el ile taşınması, operatörlerde kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarına, bel fıtığı risklerine ve ciddi iş gücü kayıplarına yol açmaktadır. Ağır çalışma koşulları sebebiyle yüksek personel devir oranları yaşanmakta, nitelikli iş gücü bulmak gün geçtikçe zorlaşmaktadır. Operasyonel devamlılık ciddi şekilde riske girmektedir.
Manuel istifleme operasyonlarında insan kondisyonuna bağlı olarak hat hızı gün içerisinde sürekli değişkenlik gösterir. Vardiya sonlarına doğru yorulan personelin parça hizalama hassasiyeti düşmektedir. Düzensiz ve dengesiz dizilen paletler, nakliye esnasında devrilme, kayma veya ürün ambalajının yırtılması gibi hasarlara sebebiyet vermektedir. Yırtılan torbalardan dökülen malzemeler hem hammadde israfına neden olmakta hem de tesis genelinde tozlanma yaratmaktadır. Operatör hataları sebebiyle duraklayan hatlar, fabrika genelindeki Toplam Ekipman Verimliliği (OEE) oranlarını aşağı çekmektedir. Sürdürülebilir kalite standardı yakalamak son derece güçlenmektedir.
Hat sonundaki düzensizlikleri ortadan kaldırmak amacıyla tasarlanan otomasyon sistemleri, mekanik ve yazılımsal bileşenlerin senkronize çalışması esasına dayanmaktadır. Yüksek hassasiyete sahip çuval paletleme hücreleri, ambalajlı ürünlerin konveyör hattından alınarak palet üzerine kusursuz geometride dizilmesini sağlar. Mimaride yer alan tüm üniteler, ürün yapısına ve tesis alanına özel olarak optimize edilmektedir. Tesis içi iş akışları mükemmel bir sistematiğe kavuşmaktadır.
Sistemlerin merkezinde, yüksek kaldırma kapasitelerine ve geniş erişim mesafelerine sahip endüstriyel kollar yer almaktadır. Ağır yük transferi için özel geliştirilen torba paletleme robotu, 4 eksenli veya 6 eksenli kinematiği sayesinde ağır çuvalları milimetrik hassasiyetle kavramaktadır. Özel tasarlanmış parmaklı, vakumlu veya sıkıştırmalı tutucu (gripper) mekanizmaları, torba içindeki hammaddenin kaymasını engeller. Ürün ambalajına zarar vermeden taşıma işlemi güvenle gerçekleştirilir.
Paketleme makinesinden çıkan çuvallar, ilk olarak torba patlatma ve silindir ezme konveyörlerinden geçirilir. Torba içindeki toz ve taneli malzemenin eşit şekilde dağılmasını sağlayan çuval paletleme otomasyonu, çuvalın formunu düzenleyerek palet üzerine dengeli ve düzgün biçimde yerleştirilmesine yardımcı olur. Merkezleme mekanizmaları, gelen ürünü robotun alma noktasına tam eksende sunar. Hassas sensörlerle donatılan konveyör hatları, parça akışını anlık olarak kontrol altında tutar.
Kesintisiz çalışma temposunu destekleyen otomatik palet besleme makinası, ahşap veya plastik boş paletleri robotik çalışma alanına otomatik olarak sürer. İnsan müdahalesi olmadan palet beslemesi yapan magazin sistemi, sürecin duraklamasını engeller. Dizilimi tamamlanan dolu paletler, otomatik rulolu konveyörler vasıtasıyla streç sarma veya stretch hood ünitesine aktarılmaktadır. Bütünleşik yürütülen otomatik paletleme süreci, ürünlerin dış ortam şartlarından korunmasını ve sevkiyata hazır hale gelmesini sağlar.
Çuval ve torba ambalajların yapısı gereği akışkan hammadde içermesi, palet diziliminde özel mühendislik çözümleri gerektirir. Gelişmiş torba çuval paletleme robotu altyapılarında kullanılan akıllı paletleme yazılımları, farklı çuval boyutlarına ve reçetelere uygun dizilim desenleri oluşturur. Katmanlar arasında kilit dizim düzeni uygulanarak paletin nakliye sırasında devrilmesi engellenir.
Esnek yazılım arayüzü sayesinde operatörler, dokunmatik paneller üzerinden tek dokunuşla yeni palet reçetelerine geçiş yapabilmektedir. Ambalaj boyutları veya katman sayıları değiştiğinde karmaşık kodlamalara ihtiyaç duyulmaz. Düzgün ve kompakt katmanlar halinde istiflenen paletler, depo alanlarında daha az yer kaplar. Nakliye araçlarına maksimum doluluk oranıyla yüklenen paletler, lojistik maliyetlerinde belirgin bir düşüş elde edilmesini sağlamaktadır. Operasyonel süreçler tamamen kontrol altına alınmaktadır.
Hat sonu süreçlerinde uygulanan robotik otomasyon projeleri, işletmelerin finansal tablolarına doğrudan olumlu katkı sunar. Yüksek hızlı ve duraksız çalışma kabiliyeti, birim ambalaj başına düşen enerji ve operasyon maliyetlerini düşürmektedir. İşçilik giderleri, hatalı dizim kaynaklı ürün kayıpları ve nakliye hasarlarının ortadan kalkmasıyla büyük tasarruf elde edilir.
Bütüncül endüstriyel otomasyon yatırımları, sağladığı kapasite artışı ve maliyet avantajları sayesinde ortalama 12 ile 18 ay gibi kısa sürelerde kendisini amorti etmektedir. Yatırımın geri dönüşü (ROI) sağlandıktan sonra elde edilen tüm tasarruf, doğrudan tesis karlılığına yansır. Finansal sürdürülebilirlik en üst seviyede desteklenmiş olur. Tesis sermayesi çok daha verimli kullanılır.
Toz, granül veya taneli malzemelerin torbalandığı tüm ağır sanayi ve imalat tesislerinde palet istifleme robotu kullanımı yaygınlaşmaktadır. Çimento, kireç, alçı ve yapı kimyasalları üreten tesisler zorlu ortam şartlarında otomasyondan yararlanır. Un, yem, nişasta, şeker ve bakliyat işleyen gıda fabrikaları hijyenik istifleme standartları için robotik sistemleri tercih etmektedir. Gübre, plastik hammadde, petrokimya ve madencilik sektörleri de ağır çuvalların istiflenmesinde hat sonu otomasyon hücrelerini yoğun şekilde kullanılmaktadır. Geniş kullanım alanı sanayide standartları yükseltmektedir.
Modern tesislerde hat sonuna entegre edilen robotik otomasyon hücreleri, paletleme süreçlerini daha hızlı, güvenli ve düzenli hale getirirken üretim verimliliğinin artırılmasına da katkı sağlar:
Kesintisiz ve Yüksek Hızlı Çalışma: Vardiya değişimleri ve molalardan etkilenmeden 24 saat boyunca aynı yüksek hızda istifleme yapılır.
Sıfır Hata ve Maksimum Palet Stabilitesi: Akıllı yazılımlar sayesinde kilitli dizim yapılır, nakliye esnasında palet devrilme riskleri tamamen engellenir.
İş Sağlığı ve Güvenliği Risklerinin Azaltılması: Ağır yüklerin insan gücüyle taşınmasının önüne geçilerek iş kazası ve meslek hastalığı riski azaltılır.
Esnek Reçete Yönetimi: Farklı gramaj ve ebatlardaki torba tiplerine hızlıca uyum sağlanır, ürün değişim süreleri minimuma iner.
Hat sonu otomasyon projelerinde doğru mühendislik yaklaşımı ve tecrübeli entegratör seçimi başarının temel kuralıdır. Türkiye'nin önde gelen robotik şirketleri arasında yer alan Tara Robotik, her tesisin saha ölçülerine, ürün tipine ve hat kapasitesine özel terzi usulü çözümler geliştirmektedir.
Keşif ve simülasyon aşamasından başlayarak mekanik imalat, pano tasarımı, yazılım, kurulum ve satış sonrası teknik destek süreçleri uzman mühendis kadrosu tarafından yürütülür. Tara Robotik imzasını taşıyan torba ve çuval paletleme sistemleri, yüksek dayanımlı gövde yapıları ve esnek kontrol altyapısıyla işletmenizin üretim gücünü geleceğe taşımaktadır. Tesisinize özel robotik otomasyon çözümlerini detaylı incelemek amacıyla Tara Robotik web sitesini ziyaret edebilirsiniz.
